TeamSpeak3(通称・TS3)は、IRCのようなボイスチャットです。
「IRCのような」というのは、Skypeなどのような会員登録して使うものと対比して、ということです。
自分のコンピュータに専用のソフトをインストールし、サーバのアドレスを指定して接続、同じサーバに接続している人同士がチャットできる、という仕組みなのですが、これ、IRCとそっくりだと思いませんか?
もちろんIRCと同じく、チャットするための利用者はこのページで解説する「サーバ用プログラム」のインストールは必要ありません。